Manuell Transmissioun - Roboter Boîte

All modernen Auto wäert net fäeg starten a reibungslos bewege wann et keen Transmissioun a sengem Apparat ass. Haut gëtt et eng grouss Varietéit vun allen Zorten vu Boîten, déi de Chauffer net nëmmen erlaabt d'Optioun ze wielen, déi senge materielle Fäegkeete passt, awer och et méiglech mécht, e maximale Komfort ze kréien, wann e mam Auto fiert.

Kuerz iwwer d'Haaptaarte vun der Iwwerdroung gëtt beschriwwen am separat iwwerschaffen... Schwätze mer méi detailléiert iwwer wat e Roboterboîte ass, seng Haaptunterschiede vun enger manueller Boîte, an och de Prinzip vun der Operatioun vun dëser Eenheet betruechten.

Wat ass eng Roboter Boîte

D'Operatioun vun der Boîte ass bal identesch mam mechaneschen Analog mat Ausnam vun e puer Features. De Roboter Apparat enthält vill Deeler déi d'mechanesch Versioun vun der Këscht ausmaachen déi scho fir jiddereen vertraut sinn. Den Haaptunterschied tëscht dem Roboter ass datt seng Kontroll vun engem Mikroprozessor-Typ ass. An esou Boîten gëtt d'Verännerung vun Elektronik gemaach baséiert op Daten aus Sensore vum Motor, Gaspedal a Rieder.

Eng Roboterbox kann och eng automatesch Maschinn genannt ginn, awer dëst ass e falschen Numm. De Fakt ass datt automatesch Transmissioun dacks als generaliséierend Konzept benotzt gëtt. Also, dee selwechte Variator huet en automateschen Modus fir Gear Verhältnisser ze wiesselen, also fir e puer ass en och automatesch. Tatsächlech, wat d'Struktur an de Prinzip vun der Operatioun ugeet, ass de Roboter méi no bei enger mechanescher Këscht.

No baussen ass et onméiglech z'ënnerscheeden tëscht automatesch Transmissioun a manueller Iwwerdroung, well se en identesche Wieler a Kierper hunn. Dir kënnt d'Transmissioun nëmme kontrolléieren wann de Gefier fiert. All Typ vun Eenheet huet seng eege Charakteristike vun der Aarbecht.

Den Haaptziel vun enger Roboteriwwerdroung ass et esou einfach wéi méiglech ze fueren. De Chauffer brauch net selwer ze wiesselen - dës Aarbecht gëtt vun der Kontrollunitéit gemaach. Nieft dem Komfort beméien d'Automatesch Transmissiounshersteller hir Produkter méi bëlleg ze maachen. Haut ass de Roboter déi budgetärst Aart vun der Boîte no der Mechanik, awer et bitt kee sou Fuerkomfort wéi e Variator oder automatesch.

De Prinzip vun enger Roboter-Boîte

D'Roboter Transmissioun kann op déi nächst Geschwindegkeet entweder automatesch oder halbautomatesch wiesselen. Am éischte Fall kritt d'Mikroprozessor Eenheet Signaler vun de Sensoren, op Basis vun deenen den Algorithmus programméiert vum Hiersteller ausgeléist gëtt.

Déi meescht Getrieber si mat engem manuellen Auswiel ausgestatt. An dësem Fall ginn d'Geschwindegkeet ëmmer nach automatesch un. Déi eenzeg Saach ass datt de Chauffeur onofhängeg e Signal ka ginn de Moment vum Uschalten op oder erof. E puer automatesch Iwwerdrounge vum Typ Tiptronic hunn en ähnleche Prinzip.

Fir d'Geschwindegkeet ze erhéijen oder erofzesetzen, fiert de Chauffer de Wielerhiewel a Richtung + oder Richtung -. Dank dëser Optioun nennen e puer Leit dës Iwwerdroung sequentiell oder sequentiell.

D'Roboter Box funktionnéiert no folgendem Schema:

1. De Chauffeur dréckt d'Brems, start de Motor a fiert de Fuermodus-Schalter op d'Positioun D;
2. D'Signal vun der Eenheet geet op d'Box Kontroll Eenheet;
3. Ofhängeg vum gewielte Modus aktivéiert d'Kontrollunitéit de passende Algorithmus no deem d'Eenheet funktionnéiert;
4. Am Beweegungsprozess schécken d'Sensoren Signaler un de "Gehir vum Roboter" iwwer d'Geschwindegkeet vum Gefier, iwwer d'Laascht vun der Kraaftunitéit, souwéi iwwer den aktuelle Gearboxmodus;
5. Soubal d'Indikatoren ophalen dem Programm aus der Fabrik installéiert ze entspriechen, gëtt d'Kontrollunitéit de Kommando an en anere Gang ze wiesselen. Dëst kann entweder eng Erhéijung oder eng Ofsenkung vun der Geschwindegkeet sinn.

Wann e Chauffeur en Auto mat Mechanik fiert, muss hie säi Gefier spiere fir de Moment ze bestëmmen wéini hien op eng aner Geschwindegkeet wiesselt. An engem Roboter Analog fënnt en ähnleche Prozess statt, nëmmen de Chauffer brauch net ze denken, wéini de Schalthiewel an déi gewënschte Positioun geréckelt gëtt. Amplaz mécht de Mikroprozessor et.

De System kontrolléiert all Informatioun vun alle Sensoren a wielt den optimale Gang fir eng spezifesch Belaaschtung. Fir datt d'Elektronik Gears wiessele kann, huet d'Transmissioun en hydromechaneschen Aktuator. An enger méi gemeinsamer Versioun, amplaz vun der Hydromechanik, gëtt en elektreschen Undriff oder e Servo-Undriff installéiert, deen d'Kupplung an der Këscht verbënnt / trennt (iwwregens huet dat eng ähnlech Ähnlechkeet mat der automatescher Boîte - d'Kupplung ass net do wou se an der manueller Iwwerdroung ass, nämlech beim Schwiewel, awer am Fall selwer Iwwerdroung).

Wann d'Kontrollunitéit e Signal gëtt datt et Zäit ass eng aner Geschwindegkeet ze wiesselen, gëtt deen éischten elektreschen (oder hydromechanesche) Servo-Drive als éischt aktivéiert. Et entléisst d'Kupplung Reibungsflächen. Déi zweet Servo réckelt dann d'Gears am Mechanismus op déi gewënschte Positioun. Da fräisetzt deen éischte lues d'Kupplung. Dësen Design erlaabt de Mechanismus ouni d'Participatioun vum Chauffer ze schaffen, dofir huet eng Maschinn mat enger Roboter-Transmissioun keng Kupplungspedal.

Vill Selektorboxen hunn gezwongen Ausstellungspositiounen. Dëse sougenannten tiptronic erlaabt de Chauffer onofhängeg de Moment ze wiesselen op eng méi héich oder méi niddreg Geschwindegkeet.

Roboter Gearbox Gerät

Haut ginn et verschidden Typen vu Robotertransmissiounen fir Passagéier Autoen. Si kënne sech an e puer Aktuatoren vuneneen ënnerscheeden, awer d'Haaptdeeler bleiwen identesch.

Hei sinn d'Noden an der Boîte abegraff:

1. Kupplung. Ofhängeg vum Hersteller an der Modifikatioun vun der Eenheet kann dëst een Deel mat enger Reibungsoberfläche oder e puer ähnlechen Discs sinn. Meeschtens sinn dës Elementer am Killmëttel lokaliséiert, wat d'Operatioun vun der Eenheet stabiliséiert, verhënnert datt se ze iwwerhëtzen. Déi preselektiv oder duebel Optioun gëtt als méi effektiv ugesinn. An dëser Ännerung, wärend ee Gang engagéiert ass, bereet den zweete Saz sech vir, déi nächst Geschwindegkeet unzeschalten.
2. Den Haaptdeel ass eng konventionell mechanesch Këscht. All Hiersteller benotzt verschidde propriétaire Designs. Zum Beispill ass e Roboter vun der Mercedes Marke (Speedshift) intern eng 7G-Tronic automatesch Iwwerdroung. Deen eenzegen Ënnerscheed tëscht den Eenheeten ass datt amplaz vun engem Dréimomentkonverter eng Kupplung mat verschiddene Reibungsscheiwen benotzt gëtt. De BMW Suerg huet eng ähnlech Approche. Seng SMG Gearbox baséiert op enger sechsgeschwindeg manueller Gearbox.
3. Kupplung an Transmissioun fueren. Et ginn zwou Optiounen - mat engem elektresche Drive oder engem hydromechaneschen Analog. Am éischte Fall gëtt d'Kupplung duerch en Elektromotor ausgedréckt, an an der zweeter - duerch hydraulesch Zylinder mat EM Ventilen. Den elektresche Drive funktionnéiert méi lues wéi d'Hydraulik, awer et erfuerdert net den Ënnerhalt vu konstante Drock an der Linn, vun deem den elektro-hydraulesche Typ funktionnéiert. Den hydraulesche Roboter geet op déi nächst Stuf vill méi séier (0,05 Sekonne géint 0,5 Sekonne fir den elektreschen Analog). Eng elektresch Boîte ass haaptsächlech op Budgetsautoen installéiert, an eng hydromechanesch Boîte ass op Premium Sportsautoen installéiert, well d'Vitesschnellgeschwindegkeet an hinnen extrem wichteg ass ouni d'Stroumversuergung vun der Antriebsachs ze ënnerbriechen.
4.  Sensor. Et gi vill sou Deeler am Roboter. Si iwwerwaachen vill verschidde Parameteren vun der Iwwerdroung, zum Beispill, d'Positioun vun de Gabel, d'Revolutioune vun den Input- an Ausgabshaften, a wéi enger Positioun de Wielerschalter gespaart ass, d'Temperatur vum Killmëttel etc. All dës Informatioun gëtt op de Mechanismus Kontrollapparat gefüttert.
5. ECU ass eng Mikroprozessor Eenheet, an déi verschidde Algorithmen programméiert sinn mat verschiddenen Indikatoren, déi vu Sensore kommen. Dës Eenheet ass mat der Haaptsteuerungseenheet verbonne (vun do kommen Daten iwwer de Motorbetrib), wéi och mat elektronesche Radverriegelungssystemer (ABS oder ESP).
6. Aktuatoren - hydraulesch Zylinder oder Elektromotoren, ofhängeg vun der Ännerung vun der Këscht.

D'Spezifizitéiten vun der Aarbecht vun der RKPP

Fir datt d'Gefier glat start, muss de Chauffer de Kupplungspedal korrekt benotzen. Nodeems hien deen éischten oder Réckgang abegraff huet, muss hien de Pedal glat entloossen. Wann de Chauffer d'Gefill huet fir d'Verlobung vun de Scheiwen, wéi hien de Pedal fräigelooss huet, kann hien Touren un de Motor bäifügen, sou datt den Auto net ophält. Dëst ass wéi d'Mechanik funktionnéiert.

En identesche Prozess geschitt am Roboter Kolleg. Nëmmen an dësem Fall ass eng grouss Fäegkeet vum Chauffer net erfuerderlech. Hie brauch nëmmen de Këschteschalter op déi entspriechend Positioun ze réckelen. Den Auto fänkt un no den Astellunge vun der Kontrollunitéit ze plënneren.

Déi einfachst Single-Clutch Modifikatioun funktionnéiert genau wéi klassesch Mechanik. Wéi och ëmmer, zur selwechter Zäit ass et e Problem - d'Elektronik registréiert net de Kupplungsfeedback. Wann eng Persoun fäeg ass ze bestëmmen wéi glat et néideg ass de Pedal an engem bestëmmte Fall ze entloossen, da funktionnéiert d'Automatisatioun méi rigid, sou datt d'Bewegung vum Auto begleet vu konkrete Ruckelen.

Dëst gëtt besonnesch a Modifikatioune mat engem elektresche Drive vun den Aktuatoren empfonnt - wärend de Gang wiesselt, wäert d'Kupplung an engem oppenen Zoustand sinn. Dëst bedeit e Broch am Dréimoment, wouduerch den Auto ufänkt ze bremsen. Well d'Rotatiounsgeschwindegkeet vun de Rieder scho manner konsequent mam ageschaltene Gang ass, trëtt e liichte Ruck op.

Eng innovativ Léisung fir dëse Problem war d'Entwécklung vun enger Duebel-Kupplung Modifikatioun. E markante Vertrieder vun esou enger Transmissioun ass de Volkswagen DSG. Loosst eis seng Features méi genau kucken.

Features vun der DSG Roboter Boîte

D'Ofkierzung steet fir Direktverschiebungskëscht. Tatsächlech sinn dës zwee mechanesch Këschten an engem Haus installéiert, awer mat engem Verbindungspunkt zum Chassis vun der Maschinn. All Mechanismus huet seng eege Kupplung.

D'Haaptfeature vun dëser Ännerung ass de Preselektivmodus. Dat ass, wärend den éischte Schaft mam Gear engagéiert ass, verbënnt d'Elektronik schonn déi entspriechend Getrieber (wa se beschleunegen fir d'Geschwindegkeet ze erhéijen, beim Ofbau bis erof) vun der zweeter Schaft. Den Haaptaktuator brauch nëmmen eng Kupplung ze trennen an en aneren ze verbannen. Soubal e Signal vun der Kontrollunitéit kritt ass fir op eng aner Etapp ze wiesselen, geet déi funktionnéiert Kupplung op, an déi zweet mat scho gekoppelte Gears gëtt direkt ugeschloss.

Dëse Design erlaabt Iech ouni staark Ruck ze fueren wann Dir beschleunegt. Déi éischt Entwécklung vun enger preselektiver Modifikatioun erschéngt an den 80er Jore vum leschte Joerhonnert. Richteg, da goufe Roboter mat duebel Kupplung op Rallye a Rennautoen installéiert, an där d'Geschwindegkeet an d'Genauegkeet vum Gangwiessel vu grousser Bedeitung sinn.

Wa mir d'DSG Box mat enger klassescher Automatik vergläichen, dann huet déi éischt Optioun méi Virdeeler. Als éischt, wéinst der méi vertrauter Struktur vun den Haaptelementer (de Produzent kann all fäerdeg mechanesch Analog als Basis huelen), sou eng Këscht gëtt méi bëlleg am Verkaf. Dee selwechte Faktor beaflosst den Ënnerhalt vun der Eenheet - d'Mechanik ass méi zouverléisseg a méi einfach ze reparéieren.

Dëst huet den Hiersteller erméiglecht innovativ Transmissiounen op Budgetsmodeller vun hire Produkter ze installéieren. Zweetens, vill Besëtzer vu Gefierer mat sou enger Boîte bemierken eng Hausse vun der Wirtschaft vum Auto am Verglach mam identesche Modell, awer mat enger anerer Boîte.

D'Ingenieure vum VAG Konzern hunn zwou Varianten vun der DSG Transmissioun entwéckelt. Ee vun hinnen ass mam Label 6, an deen aneren ass 7, wat der Zuel vun de Schrëtt an der Këscht entsprécht. Och eng sechs Geschwindegkeetsautomatik benotzt eng naass Kupplung, an eng 6-Gang Analog benotzt eng dréche Kupplung. Fir méi Informatioun iwwer d'Virdeeler an Nodeeler vun der DSG Box, wéi och wéi soss den DSG XNUMX Modell vun der siwenter Ännerung ënnerscheet, kuckt getrennten Artikel.

Virdeeler an Nodeeler

Déi ugesinn Transmissiounsart huet souwuel positiv wéi negativ Säiten. D'Virdeeler vun der Këscht enthalen:

• Sou eng Iwwerdroung kann an Tandem mat enger Kraaftunitéit vu bal all Kraaft benotzt ginn;
• Am Verglach mat engem Variator an enger automatescher Maschinn ass d'Roboter Versioun méi bëlleg, och wann dëst eng zimlech innovativ Entwécklung ass;
• Roboter si méi zouverléisseg wéi aner automatesch Transmissiounen;
• Wéinst der interner Ähnlechkeet mat Mechanik ass et méi einfach e Spezialist ze fannen deen d'Reparatur vun der Eenheet iwwerhëlt;
• Méi effizient Gangverschiebung erlaabt d'Benotzung vu Motorkraaft ouni kritesch Erhéijung vum Dreifstoffverbrauch;
• Duerch d'Verbesserung vun der Effizienz emitt d'Maschinn manner schiedlech Substanzen an d'Ëmwelt.

Trotz de klore Virdeeler iwwer aner automatesch Transmissiounen, huet de Roboter e puer bedeitend Nodeeler:

• Wann den Auto mat engem eenzege-Scheif Roboter equipéiert ass, da kann d'Rees op esou engem Gefier net bequem genannt ginn. Beim Wiessel vum Gears ginn et konkret Ruckelen, wéi wann de Chauffer op eemol d'Kupplungspedal op d'Mechanik geheit.
• Meeschtens falen d'Kupplung (manner Glatheet vum Engagement) an d'Actuatoren an der Eenheet. Dëst komplizéiert d'Reparatur vun Transmissiounen, well se eng kleng Aarbechtsressource hunn (ongeféier 100 Dausend Kilometer). Servoe si selten reparéierbar an nei Mechanismen sinn deier.
• Wat d'Kupplung ugeet, ass d'Disk Ressource och ganz kleng - ongeféier 60 Dausend. Ausserdeem ass ongeféier d'Halschent vun der Ressource noutwendeg fir d '"Verbindung" vun der Këscht ënner der Bedingung vun der Reibungsuewerfläch vun den Deeler duerchzeféieren.
• Wa mir iwwer d'preselektiv Modifikatioun vun der DSG schwätzen, da war et méi zouverléisseg wéinst manner Zäit fir de Gears ze wiesselen (doduerch bremst den Auto net sou vill). Trotz dëser, leet d'Adhäsioun nach ëmmer an hinnen.

Wann Dir déi opgezielt Faktore berécksiichtegt, kënne mir schléissen datt wat d'Verlässlechkeet an d'Aarbechtsliewen ubelaangt, d'Mechanik nach net gläich ass. Wann de Schwéierpunkt op de maximale Komfort geluecht gëtt, ass et besser e Variator ze wielen (wat ass seng Besonderheet, liesen hei). Et sollt ee bedenken datt sou eng Iwwerdroung keng Méiglechkeet gëtt fir Sprit ze spueren.

Ofschléissend bidde mir e kuerze Videoverglach vun den Haaptaarte vun Transmissiounen - hir Vir- an Nodeeler:

Wéi wielen ech en Auto, wéi eng Box besser ass: automatesch, Variator, Roboter, Mechanik

Froen an Äntwerten:

Wat ass den Ënnerscheed tëscht engem Automat an engem Roboter? D'automatesch Transmissioun funktionéiert duerch d'Dréimoment Converter (et gëtt keng steiwe Kupplung mam Schwéngrad duerch d'Kupplung), an de Roboter ass en Analog vun der Mechanik, nëmmen d'Vitesse ginn automatesch gewiesselt.

Wéi wiesselen ech Gears op enger Roboterbox? De Prinzip fir e Roboter ze fueren ass identesch mat enger automatescher Maschinn ze fueren: de gewënschte Modus gëtt op der Selector ausgewielt, an d'Motorgeschwindegkeet gëtt vum Gaspedal geregelt. D'Vitesse ännert sech automatesch.

Wéi vill Pedale sinn et an engem Auto mat engem Roboter? Och wann de Roboter strukturell ähnlech wéi d'Mechanik ass, trennt d'Kupplung sech automatesch aus dem Schwéngrad aus, sou datt en Auto mat enger Roboter-Transmissioun zwee Pedale huet (Gas a Brems).

Wéi parken ech en Auto mat enger Roboterbox richteg? Den europäesche Modell muss am A Modus oder am Réckgear geparkt ginn. Wann den Auto amerikanesch ass, dann huet de selector e R-Modus.