Servomotor: alles wat Dir wësse musst

E Servomotor ass eng speziell Aart vu Motor well et Mechanik an Elektronik kombinéiere kann. Also, dank senger Zesummesetzung, erlaabt et Iech e puer ganz präzis Upassunge vun der Beschleunegung an der Geschwindegkeet vun Ärem Auto ze maachen.

⚙️ Wéi funktionéiert e Servomotor?

De Servomotor besteet aus engem Motor, awer och aus Positiounssensor, och genannt Rotatiounssensor... Déi lescht kann ëmmer d'Positioun vum Motorwelle kennen a notéieren.

Zousätzlech huet et en elektronescht Element, deen et erlaabt ze ajustéieren a genannt gëtt Servo regulator... Wéi den Numm et scho seet, wäert et Upassunge maachen wéi néideg no de gesammelte Wäerter. Sou ass et méiglech de Kontrollkreeslaf an de Servomotor ze installéieren.

Loosst eis als bezeechnen servo déi verschidden Interaktiounen tëscht dem Servo Controller an dem Servomotor am Circuit. Am Géigesaz zu engem fixéierte Positionéierungsmotor funktionnéiert de Servomotor an enger zouener Kontrollschleife.

Sou erlaabt de Servomotor d'Rotorpositioun duerch verschidde Methoden ze moossen. Besonnesch, inkrementell Positiounsmessung, Single-Turn oder Multi-Turn absolute Encoder ginn markéiert. Wann dës Miessunge opgeholl ginn, gi se un de Servo Controller iwwerdroen.

Sou gëtt et méi Energieeffizienz a méi Kraaft. De Servomotor ass ëmmer mat 3 oder 5 faarwege kodéierten Drot ausgestatt, d'Zuel vun den Drot variéiert jee no der Kraaft vum Gefier.

Also, wann Äre Motor leeft, ännert d'Servomotorachs seng Positioun fir d'Resistenz vum Potentiometer z'änneren. Et gi momentan 3 Aarte vu Servomotoren:

• Klassesch Servomotor : et kann vun 0 ° bis 180 ° ofgesat ginn.
• Kontinuéierlech rotéierend Servomotor : hei ass et de Kontrollimpuls deen d'Richtung an d'Geschwindegkeet vun der Rotatioun auswielt. Wierker als geared Motor.
• Analog Servo Motor : De Feedback-Signal liwwert Informatiounen iwwer déi genau Positioun vum Servomotor. Dëse Modell bitt grouss Stabilitéit.

⚠️ Wéi de Servomotor z'erhalen?

Fir de Servomotor z'erhalen a seng Liewensdauer ze garantéieren, mussen déi folgend Reflexe beim Gebrauch berücksichtegt ginn:

• Vermeiden d'Iwwerlaaschtung vum Servomotor : Wann et an enger Iwwerlaascht Situatioun ass, wäert den elektresche Stroumverbrauch wesentlech eropgoen, a laangfristeg ass et e Risiko fir Schied un de Servomotor;
• Kontrolléiert d'Rutschen vun de Staangen : wa se net richteg an de Kanäl rutschen, wäert den Energieverbrauch méi héich sinn an dëst beaflosst d'Positionéierungsgenauegkeet;
• Vergewëssert Iech datt et keng Blockéierung ass : De Servomotor kann net blockéiert ginn, soss kann en zerstéiert ginn;
• Schützt de Servomotor : Et kann geschützt ginn mat Stroumstécker fir et vu Gefiervibrationen ze schützen;
• Benotzt de richtege Servomotor fir Är Besoinen : Wielt de Modell no der Kraaft vun Ärem Auto (zum Beispill 3 oder 5 Drot).

👨‍🔧 Wéi programméiere ech e Servomotor?

De Servomotor kann programméiert a kontrolléiert ginn duerch Programméierbar elektronesch Kaart equipéiert mat engem Prozessor an Erënnerung. Verschidde Sensore kënnen domat verbonne sinn, zum Beispill: Potentiometer, Schwéngungs- oder Fiichtegkeetssensoren.

Sou kënnt Dir dës elektronesch Kaart mat verschiddene Kabelen un de Servomotor verbannen. Da brauch Dir e Computer fir de Programm z'installéieren fir Äre Servomotor ze testen an ze kontrolléieren. Verschidde Code Schrëtt kënnen erfuerderlech sinn fir de Servomotor ze programméieren.

Zousätzlech wäert et och noutwendeg sinn de Servomotor an d'elektronesch Board mam Potentiometer ze verbannen, sou datt de Servomotor einfach kontrolléiert ka ginn. Et ass wichteg d'Wiring Diagrammer suergfälteg ze verfollegen wann Dir dës Operatioun ausféiert, well se ofhängeg vun de verschiddene Modeller vum elektronesche Board kënne variéieren.

Wéi Dir Iech virstellen kann, erfuerdert dëse Manöver eng Meeschterschaft vun Elektronik a Computeren. Wann Dir mengt, datt Dir dës Operatioun net kann ausféieren, ass et besser, et zu engem Fachmann uvertraut fir de Servomotor net ze beschiedegen.

💸 Wéi vill kascht e Servomotor?

E Servomotor ass méi oder manner deier, jee no Modell a Kraaft gewielt. Dëst ass well méi mächteg 5-Drot Modeller fir méi wéi 3-Drot Servomotoren verkafen. Normalerweis Käschten aus 60 € géint 250 €... Wann Dir wëllt och eng elektronesch Kaart fir seng programméiere ze kafen, et wäert huelen aus 7 € géint 25 € et ze kafen.

E Servomotor ass e wierklech intelligente Motor deen d'Kraaft vun der Mechanik an der Elektronik kombinéiert fir Kraaft a Stabilitéit un engem Gefier ze bidden. Wann Dir de geringsten Zweifel iwwer seng Gesondheet hutt, fillt Iech gratis eise Garagecomparator ze benotzen fir een bei Ärem Heem ze fannen an zum beschte Präis!